사람모양의 로보트(人形机器人）가 공장에 들어가 작업을 하는 영상이최근 인터넷을 뜨겁게 달구고 있다 .영상에서 보면 사람모양 로보트가 자동차문 잠금장치 , 안전띠, 전조등 덮개 등의 품질 검사를 순조롭게 완수하고 아주 유연한 동작으로 물 흐르듯자동차 로고 부착도 해낸다 . 옹근 과정에서 로보트는 출중한 신체 통제 능력을 펼쳐보였다.

이는 사람모양 로보트가 실제 응용으로 나아가는 하나의 사례에 불과하다 . 근년에 사람모양 로보트 기술 발전이 속도를 내면서 과학기술 경쟁의새로운 고지이자 경제 발전의 새로운엔진으로 부상했다 . ‘두뇌’가 총명하고 ‘사지’가 령활한 사람모양 로보트가 한창 미래산업의 새로운 발전 궤도에 들어서고 있다 . 자료에 의하면2035년까지 사람모양 로보트 시장이 1,540억딸라에 달할 전망이라고한다 .

사람모양 로보트 산업을 왜 대대적으로 발전시켜야 하고 사람모양 로보트는 기타 로보트와 무엇이 다르며 사람모양 로보트 산업의 고품질 발전을실현하려면 어떤 난제들을 풀어나가야 하는가?

세계 산업 발전 국면 재구성

지능로보트는 신흥기술의 중요 대상이고 현대산업의 관건 장비로서 산업의 디지털화 , 지능화 발전을 견인하고 새로운 산업, 새로운 모식 , 새로운유망업종을 끊임없이 육성하는 전략방향이며 우리 나라 제조업 경쟁 우세를 재부각하는 중요 도구이자 수단일뿐더러 우리 나라 공업의 전환 승격을다그치는 현실 선택이다 .

사람의 외관, 형태와 행위능력을 모방한 지능로보트로서의 사람모양로보트는 인류의 모든 기반시설과 도구를 완벽하게 사용하면서 인류사회에 융합하고 인공지능의 역할을 통해 자연스러운 언어 교류와 행위 동작을 실현할 수 있다 . 그 형태 , 교류 , 작업 능력은 모두 로동자와 비슷하다 .하여 우주항공 , 지능제조 , 농업생산 ,가정봉사 등 부동한 령역, 부동한 환경에서 광범위한 응용 전망이 있고 일부 령역에서는 현유의 발전 국면을 뒤바꿀 수도 있다 . 중국과학원 자동화연구소 박사인 종산림은 “이는 사람모양 로보트가 다른 전용형 공업로보트와 구별되는 현저한 특징이다 .”고말했다 .

일반적인 공업로보트와 써비스로보트와 비교해볼 때 사람모양 로보트는구조 설계 , 하드웨어 구성 , 통제계산법 , 핵심 성능 요구 및 부품 선택 면에서 모두 현저한 차이가 있다 . 례를 들면 보통의 공업로보트의 관절은 일반적으로 6개 좌우이지만 사람모양 로보트의 관절은 40개 이상이다 .

공업정보화부에 따르면 2025년까지 우리 나라 사람모양 로보트 혁신체계가 초보적으로 건립되고 2027년에 이르러 사람모양 로보트 기술혁신능력이 현저히 제고되며 안전하고 믿음직한 산업사슬과 공급사슬 체계가 형성되여 국제경쟁력을 갖춘 산업생태가 구축되고 종합실력이 세계선진 수준에 도달할 전망이다.

여러 기술 난제 돌파해야

사람모양 로보트 산업은 현재 지능화 추세가 선명하고 산업화 진척이 빠르며 응용 령역이 갈수록 광범위해지고 보다 많은 업종 표준과 개방 플래트홈도 점차 구축되고 있다 . 하지만우리 나라 사람모양 로보트 산업 발전은 여러가지 도전에 직면해있다 .

“사람모양 로보트가 연구개발에서광범위한 응용으로 나가자면 고성능 ,저원가 , 대량화 이 3가지 요구에 도달해야 한다 .”

중국과학원 자동화연구소 연구원류우는 그 리유를 다음과 같이 밝혔다 . 고성능과 저원가는 서로 제한을 주는 두가지 요소인데 대량화와 안정성도 서로 제한을 준다 . 이렇게 여러가지 류형, 여러가지 부품의 복잡한시스템에서 어떻게 각류의 부품 제조오차로 초래되는 불확실성을 극복하고 대량생산 시스템이 안정적으로 작업을 하게 하는가 하는 것도 관건 난제이다.

시스템 집성에서 어떻게 감지 , 인지 , 결책, 통제 등 소프트웨어 계산법과 탐지 , 기계, 재료 등 하드웨어 시스템을 유기적으로 융합해 총체적 성능이 개별 부품의 성능보다 높은 소프트 , 하드 웨어 일체화 종합시스템을형성하는가 하는 것도 국내외의 사람모양 로보트 관련 연구자들이 공동으로 직면한 도전이다 .

미래 산업 응용 전망 광활

총체적으로 볼 때 우리 나라는 량호한 제조업 기초와 완벽한 산업사슬을 가지고 있어 사람모양 로보트의 발전에 기술 보장을 제공할 능력이 있을 뿐만 아니라 사람모양 로보트에 광활한 산업 응용 환경을 제공할 능력도있다.

정책적 지지하에 국내 사람모양 로보트의 응용 정경도 계속 개방되고 있다 . 사람모양 로보트는 공업제조 , 의료 , 써비스 등 허다한 령역에서 크나큰 잠재력을 보여주고 있다 . 미래에사람모양 로보트는 인류의 믿음직한조수와 동반자가 되여 인류에게 더 많은 편리를 가져다줄 것이다 .

/과기일보